Как правило, на автоматизированных фабриках людям и роботам часто приходится работать вместе в одном помещении. Ранее, без специальных внешних и внутренних датчиков безопасности, из-за технических ошибок роботов могли происходить столкновения с людьми, что подразумевало серьезные риски. Теперь же, разработаны специальные датчики, которые способны определять неверные действия коллаборативных роботов («коботов») и устранять подобные дефекты путем ограничения силы и контроля видимости. Это позволяет людям и роботам работать вместе без инцидентов.

По статистике, большинство “коботов” предназначается для такой формы совместной работы, как ограничение мощности и усилия. За счет силомоментных датчиков, “кобот” обнаруживает превышение допустимого усилия, и тогда автоматически останавливается, чтобы защитить человека-оператора.

Компании Universal Robots принадлежит более 65 патентов, связанных с роботами (конструирование, управление, безопасность и программирование). Инженеры компании считают, что независимо от технологии, должна быть сохранена требуемая функциональная безопасность, а эксплуатация робота - проверена и подтверждена. Например, для роботов роботы серии Е, выпущенных в июне 2018 года, характерны встроенный датчик крутящего момента и другие защитные функции для промышленного использования.

Внешние датчики безопасности

Для промышленной безопасности, современные датчики устанавливаются не только внутри, но и снаружи “коботов”. Предусматриваются следующие устройства:

  • сканер снижения скорости - срабатывает, когда человек приближается к рабочей зоне для совместной работы;
  • емкостный датчик - измеряет расстояние между человеком и роботом;
  • оптоэлектронный датчик - обеспечивает защиту оборудования, при активном вмешательстве в производственный процесс.

Из-за гибкой производственной системы, одно из главных требований к таким датчикам - адаптивность. Так, тайваньская компания Pilz Taiwan разработала сенсорную технологию для интеллектуальных систем, которую можно применять для реализации широкого спектра задач, вне зависимости от типа датчиков.

В связи с ростом новых промышленных объектов, рынок датчиков безопасности в дальнейшем будет заметно расширяться.