Як правило, на автоматизованих фабриках людям і роботам часто доводиться працювати разом в одному приміщенні. Раніше, без спеціальних зовнішніх і внутрішніх датчиків безпеки, через технічні помилки роботів могли відбуватися зіткнення з людьми, що передбачало серйозні ризики. Тепер же, розроблені спеціальні датчики, які здатні визначати невірні дії колаборативних роботів («коботів») і усувати подібні дефекти шляхом обмеження сили і контролю видимості. Це дозволяє людям і роботам працювати разом без інцидентів.

За статистикою, більшість "коботів" призначається для такої форми спільної роботи, як обмеження потужності і зусилля. За рахунок силомоментних датчиків, "кобот" виявляє перевищення допустимого зусилля, і тоді автоматично зупиняється, щоб захистити людину-оператора.

Компанії Universal Robots належить більше 65 патентів, пов'язаних з роботами (конструювання, управління, безпека та програмування). Інженери компанії вважають, що незалежно від технології, повинна бути збережена необхідна функціональна безпека, а експлуатація робота - перевірена і підтверджена. Наприклад, для роботів серії Е, випущених в червні 2018 року, характерні вбудований датчик крутного моменту і інші захисні функції для промислового використання.

Зовнішні датчики безпеки

Для промислової безпеки, сучасні датчики встановлюються не тільки всередині, а й зовні "коботів". Передбачаються наступні пристрої:

  • сканер зниження швидкості - спрацьовує, коли людина наближається до робочої зони для спільної роботи;
  • ємнісний датчик - вимірює відстань між людиною і роботом;
  • оптоелектронний датчик - забезпечує захист обладнання, при активному втручанні у виробничий процес.

Через гнучкість виробничої системи, одна з головних вимог до таких датчиків - адаптивність. Так, тайванська компанія Pilz Taiwan розробила сенсорну технологію для інтелектуальних систем, яку можна застосовувати для реалізації широкого спектру завдань, незалежно від типу датчиків.

У зв'язку із зростанням нових промислових об'єктів, ринок датчиків безпеки в подальшому буде помітно розширюватися.